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    多軸聯動不規則曲面拋光專用機器人

    一、多軸聯動水龍頭拋光機器人機械結構

     整個拋光機的機械結構,主要的運動部件由五個電機進行帶動。主要定義如下:

    主軸(砂輪帶旋轉主軸,采用變頻器進行控制)

    X (底座臺左右運動,采用伺服電機控制)

    Y (底座臺前后運動,采用伺服電機控制)

    C (夾頭旋轉運動,采用伺服電機控制)

    A (砂輪加工頭前后擺轉運動運動,采用伺服電機控制)

     

    X軸、Y軸、C軸之接的相互配合可以完成一條曲線的軌跡。再加上A軸可以完成整個面的拋光。

    二、 多軸聯動水龍頭拋光機器人拋光工藝

    未加工前:

    圖片關鍵詞

    加工后

    圖片關鍵詞


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    杭州項淮機械科技有限公司自成立之日起一直致力于多軸運動控制方案及設備、高速柔版印刷機、高端專用設備的研發、生產和技術服務......

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